很多设备都有很多不同的种类，且都能够按照不同的方式被分成众多不同类型，剑杆织机也是如此的。其中，从剑杆配置方面来看，剑杆织机的种类就有下面这叁种：
第一种：单剑杆织机。仅在一侧装置比布幅宽的长剑杆的，剑杆织机的种类就是单剑杆织机。这个类型的织机在应用的时候，会因为结构的关系，不会有发生纬纱交接失误、达到纬纱张力峰值这些不良现象。从结构方面来看，这种织机的箭头结构简单，剑杆结构尺寸比较大，凭借着这样的结构，设备在应用的时候会有较大的动程。
第二种：双剑杆织机。这种类型的剑杆织机是相对于单剑杆织机而言的，这两种织机的整体结构并没有太大的差别，只不过在这种织机在两侧都装有剑杆和相应的传剑机构。
第叁种：双层剑杆织机。这这个种类的剑杆织机，与其他织机的区别，主要也表现剑杆的配置方面。相对于另外两个种类的织机来说，其在应用的时候，会在劳动生产率方面更有优势。
从剑杆配置方面来看，剑杆织机的种类就有上述这些，不同种类的织机在应用的时候会有不同的表现